유해 화합물 마커 설치 없이 자율주행
카메라, LiDAR 센서를 활용하여 정밀 위치 인식으로 안정적인 자율주행 구현
음성 명령 인식을 통한 비접촉식 제어로 사용 편의성 강화
바닥 상태를 실시간으로 분석하여 컨디션에 따른 서스펜션 조절로 서빙 품질 극대화
지면 패턴을 투사해 보행자 인식 및 사각 지대 충돌 리스크 최소화
주행 중 장애물 감시 시 자동 정지 및 경로 재 탐색을 수행 하는 지능형 회피 로직 적용
로봇 간 실시간 통신을 통해 양보 및 회피 주행으로 충돌 없는 동선 운행
최소 70cm 통로에서도 주행 가능한 제어 기술로 기존 매장 레이아웃 변경 없이 운행 가능
견고한 하중 지지구조로 설계되어,
총 40kg까지 안정적이고,
신뢰성 있는 서빙이 가능합니다.
서빙 상태에 따라 반응하는 LED 조명을
통해 직관적인 시각 정보를 제공합니다.
서빙 및 퇴식 작업에 맞게 트레이
수량과 높이를 조절할 수 있으며,
음료 전용 트레이 옵션도 제공합니다.
Specifications
| TIMBOT-S | |
|---|---|
| 본체 크기 (W×D×H) | 480 × 530 × 1,290 mm |
| 무게 | 약 60 kg (시제품) |
| 트레이 수 | 4단 |
| 최대 적재 (트레이당) | 10 kg |
| 주행 최대 속도 | 1.0 m/s |
| 주행 너비 | 검증 중 (≥ 700 mm) |
| 디스플레이 (Main) | 10.1" TFT-LCD · Touch |
| 디스플레이 (Top) | 7.2" LED Dot Matrix |
| 센서 종류 | LiDAR · 3D · 광각 · RGB |
| 센서 총 수량 | 9개 (LiDAR 2 · 3D 4 · 광각 3 · RGB 2) |
| 배터리 타입 | 리튬 인산철 (LFP) |
| 배터리 용량 | 30,000 mAh |
| 충전 시간 | 약 7 시간 (검증 필요) |
| 연속 주행 시간 | 검증 중 |
| 배터리 인증 | 진행 예정 |
| 장애물 인지 | 실시간 자율 인지·회피 |
| 경로 계산 | 실시간 동적 재계산 |
| 비상정지 | 물리 비상정지 버튼 누름 |
| 상태 LED | Red · Blue · Green |
| 음성 / 디스플레이 | 한국어 · 영어 |
| 도킹 스테이션 | 자율 충전 지원 |